他フレームワークで使う（ESP-IDF 等）

このライブラリは 2 層構造です。これを利用すれば、Arduino 以外の環境でも フルの別 SDK を作らずに Hapbeat を駆動できます。

HapbeatProtocol.{h,cpp} — フレームワーク非依存の純 C++（include は stdint.h / stddef.h / string.h のみ・動的確保なし）。ワイヤのバイト列を生成するだけのコア。
Hapbeat.{h,cpp} — Arduino の WiFiUDP を使うトランスポート層。

方法 A: Arduino を component として取り込む（最短）

ESP-IDF は arduino-esp32 を component として取り込めます。PlatformIO なら platformio.ini で両フレームワークを指定します。

[env:esp32-idf]
platform = espressif32
framework = arduino, espidf
board = esp32dev
lib_deps = hapbeat/arduino@^0.1.0

これで Arduino API（WiFiUDP 等）が IDF プロジェクト内で使え、ライブラリはそのまま動きます。移植は不要です。

方法 B: ネイティブなトランスポートに移植する（きれい）

HapbeatProtocol.{h,cpp}（MIT・2 ファイル）を自分のプロジェクトに取り込み、送信部だけ 各 OS の UDP ソケットで書きます。ワイヤ仕様は contracts と バイト互換なので、デバイス側は何も変えずに動きます。

最小例: ESP-IDF（lwIP ソケット）

src/HapbeatProtocol.{h,cpp} をプロジェクトに同梱し、C++（.cpp）から呼びます。Wi-Fi は esp_wifi（例: example_connect()）で接続済みとします。

#include "HapbeatProtocol.h"   // 2 ファイルを vendor する（フレームワーク非依存・MIT）
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/inet.h"

static int      s_sock = -1;
static uint16_t s_seq  = 0;

void hapbeat_begin(void) {
  s_sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
  int on = 1;
  setsockopt(s_sock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &on, sizeof(on));  // broadcast を許可
}

// kit イベントを再生（command モード）。Wi-Fi 接続後に呼ぶ。
void hapbeat_play(const char *event_id, float gain) {
  uint8_t buf[256];
  size_t n = hapbeat::buildPlay(buf, sizeof(buf), ++s_seq,
                                event_id, /*target=*/"", /*targetTimeUs=*/0, gain);

  struct sockaddr_in dst = {};
  dst.sin_family      = AF_INET;
  dst.sin_port        = htons(7700);             // Hapbeat の UDP ポート
  dst.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_BROADCAST); // 255.255.255.255（全デバイス）

  sendto(s_sock, buf, n, 0, (struct sockaddr *)&dst, sizeof(dst));
}

hapbeat_begin();
hapbeat_play("sample-kit.sine_100hz", 0.6f);   // ボタン等の契機で

合成 sine も同じ要領です。buildStreamBegin → buildStreamData（連続・running offset）→ buildStreamEnd を作って同じソケットで送り、約 160ms 先読みのペーシングを入れます（合成 sine ストリーミングと Arduino 実装 Hapbeat.cpp が参考）。

Mbed / Zephyr / ベアメタル

同じ型です。HapbeatProtocol でパケットを作り、各プラットフォームの UDP API で <broadcast or 宛先 IP>:7700 へ送るだけ。

Mbed: UDPSocket sock; sock.open(net); の後に sock.sendto(SocketAddress("255.255.255.255", 7700), buf, n);（送信前にネットワークインターフェースで open() が必要。ブロードキャストは set_broadcasting() が要る場合があり、デバイス IP への unicast なら確実）。
Zephyr: BSD ソケット（zsock_socket / zsock_sendto）。
ベアメタル: 使用している TCP/IP スタック（lwIP raw 等）の UDP 送信。

要点

移植が要るのはトランスポート（送信）だけ。プロトコル／ワイヤ仕様は HapbeatProtocol で共有され、デバイス側は不変。
送信先は ブロードキャスト 255.255.255.255:7700（全機）か、PING→PONG（buildPing）で得たデバイス IP への unicast（1 台・低ロス）。
これらは「Arduino ライブラリの代替 SDK」ではなく、同じプロトコルコアを共有するトランスポート移植です（将来 hapbeat/espidf 等として配布する場合も同じ核を使います）。