合成 sine ストリーミング

MCU 上で 16 kHz mono PCM16 の sine を合成して Hapbeat に流します。保存音源は不要で、周波数・強さをライブに変えられます。

一発再生（one-shot）

hb.playSine(160.0f, 0.7f, 400);   // 160Hz・強さ0.7・400ms

playSine は durationMs の間ブロックします。短い触覚フィードバックに向きます。

連続再生（hold / ライブ制御）

押している間ずっと振動させたい、センサ値で周波数を動かしたい、といった用途では beginSine / pumpSine / endSine を使います。pumpSine() を loop() から頻繁に呼んで、デバイスのリングバッファを満たし続けます。

void onPressDown() {
  hb.beginSine(160.0f, 0.8f);   // 連続 sine を開始
}

void loop() {
  // ... 入力処理 ...
  if (hb.sineActive()) hb.pumpSine();   // 毎ループ呼ぶ（途切れ防止）
}

void onPressUp() {
  hb.endSine();                 // 停止
}

pumpSine() は 1 回の呼び出しで送るチャンク数が上限つきなので、loop() を長時間（おおよそ 160ms 以上）ブロックしなければ自動でペース調整されます。
連続中に周波数・強さを変えたい場合は、一度 endSine() してから新しい値で beginSine() し直します。

途切れ（choppiness）を減らす

合成 sine は UDP で送るため、Wi-Fi の状況で途切れることがあります。対策:

WiFi.setSleep(false) を WiFi 接続後に呼ぶ（ESP32 の modem-sleep ジッタを排除）。
デバイスを見つけておく: discover() 済みなら送信は unicast になり、MAC ACK + 再送が効いて大幅に滑らかになります。1 台も見つかっていないとブロードキャストになり、ACK / 再送が無いうえ AP の DTIM 保留（100〜300 ms）も受けます（デバイス検出と宛先指定参照）。loop() から数秒おきに ping() を呼んで宛先表を維持してください。
pumpSine() を loop() で頻繁に呼ぶ。重い処理で loop() が長く止まると、デバイス側のリング（約 256ms）が枯渇して途切れます。