セキュリティと挙動

このページは hapbeat-helper を 常駐させた時に PC とネットワークに何が起きるか、また Hapbeat と組み合わせた場合のセキュリティ上の注意点 をまとめています。導入手順は Helper をインストール を参照してください。

PC 作業への影響

常駐するとはいえ、Helper は LAN ローカル限定の軽量プロセスです。普段の PC 作業に体感できる影響はほぼありません。

観点	影響	詳細
CPU	ほぼゼロ	アイドル時は WebSocket / mDNS / UDP listener が select() で待機。Studio 接続中も触覚パケットの中継のみ
メモリ	30〜60 MB	Python プロセス 1 個分。常駐 Slack/Discord 等よりずっと軽量
ネットワーク	LAN ローカルのみ	UDP 7700 / TCP 7701 / mDNS マルチキャストを 同一 LAN にしか出さない。インターネット送信なし
ポート占有	7700 / 7701 / 7703	同一ポートを使う他プロセスと競合する。Helper が二重起動していないか hapbeat-helper service-status で確認
ファイアウォール	初回ダイアログのみ	mac は Firewall、Windows は Defender Firewall。LAN 通信のため許可推奨
電源・スリープ	影響なし	スリープ中は Python プロセスもスリープ。復帰時に自動再開
管理者権限	不要	macOS: ユーザースコープの LaunchAgent / Windows: ユーザースコープのタスクスケジューラータスク
ターミナル/コンソール	表示されない	macOS: launchd が標準出力をログファイルへ。Windows: WScript の 0 (hidden) で起動
クラッシュ時の挙動	自動再起動なし	次回ログオン時に再起動。常時可用性が必要なら手動でフォアグラウンド起動を併用

セキュリティリスク

Helper は ローカル devtool として設計されています。Hapbeat と組み合わせた時のリスクをコード根拠つきでまとめます。

1) Helper 自身の安全性

観点	評価	補足
WebSocket 7703	localhost (127.0.0.1) のみ bind	外部 PC からは接続不可。Studio (Web) と同 PC のブラウザのみが接続できる。server.py:42 HOST = "localhost"
UDP 7700	LAN 全体に listen	Hapbeat からの応答パケットを受けるため。udp_listener.py:64 sock.bind(("0.0.0.0", self._port))。ただし内容は触覚パケット (PLAY/STOP/PONG) のみで、PC 内ファイルや認証情報は流さない
TCP 7701	クライアント側のみ	Helper 側で listen しない。デバイス側の TCP 7701 へ接続する側
mDNS	LAN 内マルチキャスト	デバイス検出のため _hapbeat._udp.local. を broadcast。LAN 内に Hapbeat 名・IP が公開される
書き込み権限	ユーザーホームのみ	macOS: ~/Library/LaunchAgents/、Windows: %APPDATA%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup\HapbeatHelper.vbs。OS 保護領域には書き込まない
外部送信	なし	起動時の自己診断・テレメトリ・auto-update 機能なし。LAN 外への送信は一切しない
コード署名	未対応	pipx install で PyPI から取得。サプライチェーン信頼は PyPI と GitHub Releases に依存。気になる場合は pipx install -e . でソースからビルド
アンインストール時の残骸	なし	uninstall-service で shim/plist 削除、pipx uninstall で venv ごと消える

2) Hapbeat 自体のリスク（Helper の有無に関わらず存在）

Helper を起動していなくても、Hapbeat と同じ Wi-Fi に繋がっているだけで Hapbeat の TCP 7701 にコマンドを送れます。

観点	評価	補足
TCP 7701 認証	認証なし	同一 LAN 内の任意のデバイスが Hapbeat の TCP 7701 にコマンドを送れる
Wi-Fi パスワードの保護	write-only	パスワードは書き込みのみ可能で、保存後はどの経路でも device 外に出さない（API キー方式）。list_wifi_profiles は SSID と has_pass フラグだけ返す
触覚操作	操作可能	任意の振動パケット (UDP 7700) を送れる。第三者が悪戯目的で振動を発火させることはできる
ファームウェア書込	物理アクセスが必要	OTA は TCP 7701 経由だが、実機は USB Serial 経由でも書き込み可能。Helper を入れた PC を他人が触ると任意ファームを書き込める

3) 推奨する運用

環境	Helper 常駐	Hapbeat 接続
自宅・自分の開発機	✅ OK	✅ OK
信頼できるオフィス LAN	✅ OK	✅ OK
公共 Wi-Fi（カフェ・ホテル）	✅ OK（Helper 経由のデータ漏洩経路なし）	⚠️ 触覚を勝手に発火させられる悪戯リスクはあるが、Wi-Fi パスワード等は漏れない
共用 PC・kiosk PC・展示会ブース	⚠️ 物理アクセスで任意ファーム書込が可能。常駐は避ける	⚠️ Hapbeat 自体を取り外し可能な状態で展示しない
モバイルテザリング	✅ OK	✅ OK

具体的な行動ガイド:

• ✅ 普段は install-service で常駐させて快適に開発する
• ⚠️ 不特定多数が触れる場所で Hapbeat を放置しない（USB Serial で任意ファームを焼かれる可能性）

自動起動の仕組み

OS	仕組み	ファイル / エントリ
macOS	launchd LaunchAgent	~/Library/LaunchAgents/com.hapbeat.helper.plist
Windows	Task Scheduler（ユーザーのログオンタスク）	タスク名 HapbeatHelper。powershell.exe -WindowStyle Hidden アクションで実行

どちらもユーザースコープなので管理者権限不要です。

Windows VBScript について: Windows 11 24H2 以降、VBScript はデフォルトで無効化されています（Microsoft による段階的廃止）。以前のバージョンでは Startup フォルダへの VBS shim を使用していましたが、現バージョンは Task Scheduler + PowerShell に移行済みです。古い VBS shim が残っている場合は hapbeat-helper uninstall-service → hapbeat-helper install-service で移行できます。

install-service は登録と同時に Helper を即座に起動します（次回ログインまで待つ必要はありません）。

確認・操作コマンド（OS 共通）

hapbeat-helper service-status    # "registered, running" / "registered, stopped" / "not registered"
hapbeat-helper logs              # ログファイルのパス + 末尾 50 行
hapbeat-helper logs -f           # 末尾を follow（Ctrl+C で抜ける）
hapbeat-helper logs -n 200       # 末尾 200 行
hapbeat-helper stop              # 起動中のインスタンスを kill（macOS は再起動相当、下記参照）
hapbeat-helper install-service   # 自動起動を設定（実行直後から起動）
hapbeat-helper uninstall-service # 自動起動を解除（起動中なら停止も）

ログファイルの場所:

• macOS: ~/Library/Logs/hapbeat-helper.log
• Windows: %LOCALAPPDATA%\hapbeat-helper\hapbeat-helper.log

GUI からの確認:

• macOS: ~/Library/LaunchAgents/ を Finder で開く / launchctl list | grep hapbeat / Console.app でログを開く
• Windows: Win+R → shell:startup で Startup フォルダを開く / %APPDATA%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup に直接移動

macOS の挙動: hapbeat-helper stop は launchctl bootout でジョブをアンロードします。プロセスは即停止し、KeepAlive=true による respawn も発生しません。plist は残るため次回ログイン時には再起動します。今すぐ再起動したい場合は hapbeat-helper install-service を実行してください。永続的に停止するには hapbeat-helper uninstall-service を使います。 Windows の挙動: stop は taskkill します。Task Scheduler タスクは残るため次回ログイン時に再起動します。再起動したい場合は再度 install-service を実行（または再ログイン）してください。

トラブルシューティング (セキュリティ関連)

症状	対処
Helper を入れたら Defender / Firewall が警告を出した	LAN 通信のための正常な動作。プライベート ネットワーク のみ許可で OK（パブリック は不要）
Hapbeat にどの SSID が保存されているか確認したい	Studio の Devices タブ → Wi-Fi プロファイル → 「⟳ 一覧取得」で SSID 一覧を表示。プロファイル個別削除も同画面から可能（パスワード本体は表示されない）