Hapbeat 概要
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Hapbeat は装着して使う ワイヤレス触覚デバイス です。ESP32 を内蔵し、Wi-Fi UDP 経由でゲーム / アプリ / Studio から触覚イベントを受け取って振動します。本ページではハードウェア各モデルの特徴と、デバイス側で完結する操作（ボタン・OLED・SoftAP 切替）をまとめます。
Wi-Fi 接続やファーム書き込みの初期設定は Hapbeat を初期設定する を参照してください。
製品ラインナップ
Section titled “製品ラインナップ”| モデル | 装着部位 | チャネル数 | 主用途 |
|---|---|---|---|
| Duo WL | 首掛け | 2 ch (左右独立) | VR / ゲームの空間触覚・全身に響かせたい場面 |
| Band WL | 腕・脚・体幹など | 1 ch | 腕や足など特定の部位へのフィードバック |
Duo WL
Section titled “Duo WL”
- 首掛けの 2 チャネル独立駆動 で、左右に分離した触覚を伝えられる
- Wi-Fi UDP 受信 で PC / Quest / スマートフォンと直接通信 (中継サーバ・PC ペアリング不要)
- OLED ディスプレイ + 物理ボタン でデバイス側から Wi-Fi 切替・Player / Group 番号変更が可能
- USB-C 充電 + バッテリー残量自動報告
- ファームウェアは出荷時に書き込み済み。ユーザーがソースコードを書く必要は無い
- ネックバンド部を 首の付け根 に乗せ、振動素子が 鎖骨の上 に当たる位置に調整する
- 振動が伝わりにくい場合は装着位置を微調整する
- 服の上から装着しても構わないが、薄手の生地 の方が振動が伝わりやすい
Band WL
Section titled “Band WL”
リスト / アンクル装着の単チャネル版。スマートフォン / 軽量アプリと組み合わせて使う想定。
Hapbeat は本体ボタンだけで Wi-Fi 切替やプレイヤー / カテゴリ変更ができます。割当は Studio の「設定」タブから変更可能ですが、出荷時のデフォルトは以下のとおりです。
Duo WL (Necklace, 5 ボタン)
Section titled “Duo WL (Necklace, 5 ボタン)”| 位置 | Studio ID | デフォルト機能 |
|---|---|---|
| 左上 | btn_1 | Category UP |
| 左中 | btn_2 | Mode Toggle (Volume ↔ Fix) |
| 左下 | btn_3 | Category DOWN |
| 右上 | btn_4 | Channel UP (Player) |
| 右下 | btn_5 | Channel DOWN (Player) |
Volume 調整は本体側面の アナログボリュームノブ で行います。
Band WL (3 ボタン)
Section titled “Band WL (3 ボタン)”| 位置 | Studio ID | Volume モード | Fix モード |
|---|---|---|---|
| 左 | btn_l | Volume UP | Category NEXT |
| 中央 | btn_c | Mode Toggle | Mode Toggle |
| 右 | btn_r | Volume DOWN | Channel NEXT |
Band は中央ボタンで Volume モード / Fix モード を切り替え、左右ボタンの役割が入れ替わります。現在のモードは OLED に表示されます。
各ボタンには 短押し / 長押し / Hold で別動作を割り当てできます。詳細とカスタマイズは Studio の Manage → 設定 タブから。
OLED / LED 表示
Section titled “OLED / LED 表示”| 表示 | 状態 |
|---|---|
| LED 赤点灯 | 充電中 |
| LED 緑点灯 | 充電完了 |
| LED 消灯（電源 ON 時） | 通常動作中 |
OLED 主要要素
Section titled “OLED 主要要素”| 表示 | 意味 |
|---|---|
Cat_N | 現在の Category（カテゴリ）番号 |
CH_N | 現在の Channel（Player）番号 |
Gr:NN | Group ID（マルチプレイヤー LAN で使用） |
vNN | 現在の Volume レベル（0〜99） |
| アプリ名 | 接続中のアプリ名 (Unity SDK 等が送信) |
BAT + バーメーター | バッテリー残量（5 段階） |
OLED のレイアウトと送信側 address の対応は Address の仕組み に詳細があります。
SoftAP モードの切替
Section titled “SoftAP モードの切替”ルーターが使えない環境（VR HMD と直接接続するなど）で、Hapbeat 本体を Wi-Fi アクセスポイント (SoftAP) に切り替えるには、本体ボタンで操作できます。
| モデル | コンボ | 動作 |
|---|---|---|
| Duo WL | 左中ボタン (btn_2) + 右下ボタン (btn_5) を 3 秒長押し | STA ↔ AP モードを切り替えて再起動 |
| Band WL | 中央ボタン (btn_c) + 右ボタン (btn_r) を 3 秒長押し | STA ↔ AP モードを切り替えて再起動 |
長押し中は OLED に AP in 3... / STA in 3... のカウントダウンが表示されます。途中で離せばキャンセル可能です。
- AP モードに入ると: SSID
Hapbeat-XXXXXX(XXXXXX は MAC 末尾) でアクセスポイントを起動。HMD / PC からこの SSID に接続して使用します。AP パスワードは Studio またはap setシリアルコマンドで設定（未設定時は開放 AP） - STA モードに戻すと: 登録済み Wi-Fi プロファイルに自動で再接続
- クライアントが 10 分間接続されない と AP モードはタイムアウトして自動的に STA に戻ります
Wi-Fi 設定
Section titled “Wi-Fi 設定”初期 Wi-Fi 設定と SSID の追加は Studio のオンボーディングウィザード で行います。USB Serial 接続が必要です。
- Hapbeat を初期設定する — 入手後の Wi-Fi 設定とファーム書き込み手順
- 仕様と認証 — MCU / 通信 / バッテリー / 技適番号
- 運用ガイド — 充電・お手入れ・取扱注意
- トラブルを解決する — 起動しない / 振動が出ない時 / 既知問題
- アーキテクチャ全体像 — Hapbeat と Studio / SDK の関係